Wireless Digital Image Data Acquisition Method For Prediction of Drought Tolerant Soybean Plant Varieties Using Fuzzy Algorithms And Artificial Neural Networks (Metode Akuisisi Data Citra Digital Nirkabel Untuk Prediksi Varietas Tanaman Kedelai Toleran Kekeringan Menggunakan Algoritma Fuzzy Dan Jaringan Saraf Tiruan)